触觉震动器的基本工作原理
触觉震动器的基本结构与LRA相同,通过定子与振子的相互作用来产生力。 产品内部结构由磁体、在磁体对面位置配置线圈作为振子、以及通过弹簧来支撑振子。(图1)
当电流通过线圈时,从线圈产生的磁场方向和磁体的磁场方向产生力,使振子移动引发振动。(图2)
当振动中电流不再通过线圈时,振子只受弹簧的反作用力,产生自由振动。(图3)
通过线圈的电流和振子与弹簧的共振频率叠加在一起,可将微小的力放大为振动运动,因此可获得很大的振动力。
与偏心电机的差异
偏心电机是最常用的电磁式振动反馈元器件,主要用于手机收到来电时的振动反馈。
偏心电机在电机转轴上安装偏心块,通过带动旋转来产生振动。 偏心块越重和转速越快,振动力就越大,但是无法对振动力和振动频率(电机转速)进行独立控制。
偏心电机等旋转型形电机与齿轮等机械装置配合使用,可将旋转运动转换成直线运动,而HAPTIC™ Reactor等LRA可直接产生直线运动,因此可以直接驱动。
LRA的振子受弹簧支撑,因此与其他部件无接触,不依靠摩擦等力的传递,因此响应速度快,其结构与旋转型电机相比容易得到急促的触觉。
Hybrid Tough Type
应用上述触觉震动器的基本工作原理,开发出带有两个共振点,以160Hz的横向和320Hz的纵向振动频率产生振动的Hybrid Tough Type。
Hybrid Tough Type通过将振子支撑弹簧设计成M字形状,产生两个方向的共振振动。
弹簧的横向和纵向振动相互独立,所以可分别叠加振动。因此还能支持复杂的输入信号,可逼真再现丰富的触感。
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